在正式排球比赛中，每队允许上场的队员数量为**6名**。这6名队员在场上按照特定的位置排列，分为前排和后排，每排各有3名队员。这一规则适用于绝大多数国际和国内排球赛事，包括奥运会、世界锦标赛以及各国联赛等。
场上位置与轮转
排球比赛开始时，双方队员必须按照既定的位置站好。前排队员主要负责进攻和拦网，而后排队员则侧重于防守和接发球。每次一方赢得发球权后，队员需要按照顺时针方向轮转一个位置。这种轮转机制确保了每名队员都有机会在不同区域发挥作用。
自由人角色
除了6名主要队员外，每队还可以有一名专门的防守球员——自由人。自由人穿着与队友不同颜色的服装，可以随时替换后排的任何一名队员，且不受换人次数限制。但自由人不能发球、拦网或参与前排进攻。自由人的存在增强了球队的防守稳定性，但不计入场上6名队员的名额。
换人规则
在比赛中，教练可以通过换人调整阵容。每局比赛每队最多允许6人次换人（自由人的替换不计入其中）。换人必须经过裁判允许，并在换人区内完成。这一规则使教练能够根据比赛情况灵活调整战术。
特殊情况
若比赛中一方因犯规、受伤或其他原因导致场上队员少于6人，该队仍可继续比赛，但人数不足可能会影响战术执行。如果一方场上队员少于2人，裁判有权判定该队负。
总结
综上所述，正式排球比赛中每队始终保持6名队员在场上比赛，另有自由人作为防守补充。这一规则自现代排球运动诞生以来基本保持不变，确保了比赛的公平性与竞争性。了解这一基本规则，有助于观众更好地欣赏排球比赛的战术与团队配合。
